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BioGlow · Projekt AlphaBioGlow · Project Alpha

Dieses Jahr haben wir den Roboter komplett neu gebaut.This year, we rebuilt the robot from the ground up.

Letzte Saison haben wir gemerkt, was uns am alten Roboter gestört hat: die Räder, die Anbauten, die Motoren und der Aufbau. Beim QuickChange 2 haben wir diese Punkte neu gemacht.Last season showed us what bothered us about the old robot: the wheels, attachments, motors, and structure. We redesigned those parts for QuickChange 2.

PROJEKT_ALPHA_QuickChange_2PROJEKT_ALPHA_QuickChange_2

Unser neuer Roboter — von allen Seiten.Our new robot, from every angle.

Das ist das echte 3D-Modell unseres BioGlow-Roboters. Man kann es drehen, hineinzoomen oder direkt die Vorder-, Seiten- und Draufsicht wählen.This is the real 3D model of our BioGlow robot. You can rotate it, zoom in, or choose the front, side, and top views.

Neu geplantRedesigned
Fahrwerk, Motoren und AußenaufbauDrive base, motors, and outer structure
Neu gelöstNew solution
QuickChange-Anbauten mit Cross PinsQuickChange attachments with cross pins
Neu programmiertReprogrammed
Mehr Kontrolle mit PybricksMore control with Pybricks
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3D-Modell wird geladen …Loading 3D model …

Ziehen zum Drehen · Scrollen zum ZoomenDrag to rotate · Scroll to zoom

Von Problem zu LösungFrom problem to solution

Sechs Sachen, die wir dieses Jahr besser gemacht haben.Six things we improved this year.

Nicht jede Idee klappt sofort. Dann suchen wir den Fehler, bauen um und testen noch einmal.Not every idea works straight away. Then we find the problem, rebuild it, and test again.

  1. QuickChangeQuickChange

    Nach dem Bauen haben wir einen großen Fehler bemerkt.We spotted the attachment problem after the build.

    Als der erste Aufbau fertig war, merkten wir: Wir hatten gar keine gute Befestigung für die Anbauten. Lennik hatte dann die Idee, Cross Pins in normale Technic-Löcher zu stecken. Sie halten sicher, lassen sich aber leichter herausziehen als normale Pins. So entstand unser QuickChange-System.Once the first build was standing, we noticed a fairly big mistake: we had not planned a good way to connect the attachments. Lennik suggested putting cross pins into standard Technic holes. They hold securely but are easier to remove than normal pins, which can get stuck. That mistake became our QuickChange system.

  2. RadtestWheel test

    Für die Räder haben wir einen echten Test gemacht.We did not choose the wheels by guesswork.

    Lennik und Jan haben schon für den Roboter der letzten Saison verschiedene Räder auf einem Laufband getestet. Diese Räder waren am genauesten und trotzdem schnell. Im Test schaffte der Roboter bis zu 7 km/h. Deshalb benutzen wir sie auch beim neuen Roboter.Lennik and Jan tested several wheels on a treadmill for last season's robot. This wheel gave us the best balance of accuracy and speed, with the robot reaching up to 7 km/h in the treadmill test. We carried those results into the new design.

  3. PybricksPybricks

    Pybricks war schwerer, hat sich aber gelohnt.More control was worth the learning curve.

    Mit der normalen SPIKE-Software kamen wir irgendwann nicht mehr weiter. Deshalb sind wir zu Pybricks gewechselt. Dafür mussten wir alle neu lernen, wie man den Roboter programmiert. Jetzt können wir genauer fahren, mehrere Motoren besser zusammen benutzen und die Programme genauer einstellen.Eventually, the standard SPIKE software no longer gave us enough control, so we moved to Pybricks. That sounded easier than it was: all of us had to learn a new way of programming. In return, we can now control the robot more precisely, coordinate multiple motors more effectively, and tune each run in much finer detail.

  4. PanzerungArmour

    Die Panzerung schützt den Roboter und hält die Räder fest.The outer shell does more than protect the bricks.

    Die Panzerung schützt den Roboter auf dem Spielfeld. An ihr können wir die Antriebsräder von beiden Seiten befestigen. Dadurch eiern sie nicht. Und ganz ehrlich: Der Roboter sieht damit auch besser aus.The armour protects the robot on the field. It also lets us support the drive wheels from both sides, keeping them aligned so they do not wobble. And yes, it makes the robot look much better too.

  5. Mini-HinterräderMini rear wheels

    Hinten benutzen wir jetzt kleine Räder statt Rollen.No more rollers that collect every speck of dust.

    Die normalen SPIKE-Rollen wurden schnell dreckig. Dann rollten sie anders und der Roboter fuhr ungenauer. Deshalb benutzen wir hinten kleine Räder. Damit fährt der Roboter bei jedem Versuch ähnlicher.The standard SPIKE rollers collected dirt quickly. That changed how they rolled and made the robot less accurate. We now use small wheels at the rear. They behave more consistently and help us repeat missions reliably.

  6. Cog GearsCog gears

    Cog Gears verhindern, dass die Anbauten herausrutschen.The attachments mesh instead of simply sliding on.

    Dieses Jahr treiben wir die Anbauten mit Cog Gears an. Damit laufen sie genauer und rutschen während einer Mission nicht heraus. In unseren Tests lösen sie sich nur, wenn man den ganzen Roboter umdreht. Das passiert in einem FLL-Match hoffentlich nicht.This year we drive the attachments with what we call cog gears. They transfer movement more precisely and stop an attachment sliding out during a run. In our tests, it only comes off when the whole robot is turned upside down, which is fairly unlikely in an FLL match.

Noch nicht fertigStill in progress

Jetzt fahren wir damit — wieder und wieder.Now we run it, again and again.

Gerade testen wir Fahrwege, Anbauten und Programme für BioGlow. Wenn etwas nicht mehrmals hintereinander klappt, ändern wir es wieder.Right now, we are testing routes, attachments, and programs for BioGlow. If something does not work several times in a row, we change it again.

In die WerkstattVisit the workshopUnearthed-Roboter ansehenSee the Unearthed robot